新品介绍丨JAKA Zu系列协作机器人力控s版_前沿人工智能网

 JAKA Zu系列协作机器人力控s版(以下简称JAKA Zu 力控s版)配置全球高端工业级力觉传感器(在机器人末端或底座集成力控传感器),并集成自主研发的力控算法,提升了协作机器人本体的感知能力,为客户提供更好的人机交互体验和安全保障。提供恒力、法向跟踪和速度模式等多种力控解决方案,实现机器人的全臂碰撞检测。

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使用了基于底座力传感器的动力学参数快速辨识;末端力控的刚度解耦于法向自适应;传感器信号窜扰、偏置等精细补偿前沿技术。示教APP配有力控模块,可以设置安全接触力值,当外力大于安全值时,机器人立即停止;实时显示接触力值,根据应用需求设置控制参数,在程序中选择恒力或速度模式,方便应用客户需求的快速适配。

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在工业高精度装配应用中,例如发动机、汽车零部件等场合,由于机器人的定位误差,仅通过机器人精度实现自动化装配的难度极高,通过JAKA Zu 力控s版(在末端安装力传感器)可实现高精度的自适应精密装配。同时可应用于复杂曲面打磨、抛光和检测等。

在某发动机齿轮箱双销轴装配应用场景案例里,生产效率和产品质量依赖于人工技能和装配过程中两对轴孔同时存在装配关系,且必须同时满足正确的装配关系,才能完成装配任务。通过JAKA Zu 力控s版实现双销轴深孔装配,装配间隙小于0.02mm,准确、可靠的定位和装配,使装配速度提高,获得满意的装配效果;在运行过程中,即使被干扰改变初始装配位置和姿态, JAKA Zu 力控s版还是可以同步装配,有效地防止工件的损耗和提高劳动生产率的目的;同时将对应的人工装配工位替换为机器人自动化产线,把人从装配线中解放出来,降低人工成本,提高产线自动化程度。

还有在一些自动化应用场景中,由于末端设备或者工业零件非常昂贵及对环境安全性要求高,为极力避免末端设备与工件或者周围环境的碰撞,可通过JAKA Zu 力控s版(在底端安装力传感器),全臂碰撞检测最高精度10N,轻轻触碰到机器人,机器人停止,保障人机协作安全环境。可广泛应用于医疗、娱乐和教育等。

JAKA Zu力控s版一直秉承“使用零门槛”产品设计的理念,让客户在不需要知道力控的相关知识情况下,也能够使客户易配置,易调试和易编程,以最简单的方式实现复杂高端应用,化繁为简,带给客户更大的价值。

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