一种扑翼无人机_前沿人工智能网

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一种可以像鸟一样快速旋转的扇动翅膀的无人机有一天将被用于监控人群和农田里的庄稼。

无人机由马达和电池组成,连接到一组由聚氨酯薄膜和碳纤维制成的x形机翼上(见下面的视频)。它还有由expanded polystyrene制做的尾部稳定鳍。

新加坡南洋理工大学(Nanyang Technological University)的Chin Yao-Wei Chin和他的同事设计了这架无人机,以克服以前的扑翼机器人所面临的许多问题。他说,这些飞行器不能悬停,因为这样做耗费太多的电能。

“悬停和快速转弯需要额外的推力,”Chin说。“我们的原型机有大约相当于其体重40%的额外推力,这使它能够快速爬升。”

这种额外的推力是通过最大限度地提高无人机的能源效率来实现的。它的机翼有尼龙铰链,可以最大限度地减少摆动,帮助恢复在拍打过程中失去的动能。

该机器人仅重27.5克,飞行速度可达每秒8米。电池充电一次可以在空中持续8分钟。

Chin说,这种无人机比旋翼无人机更安全。他说:“它的翅膀动作缓慢灵活,所以不会有割人的危险。”它还可以用来轻松地监测农作物,而不用担心破坏它们。

伦敦皇家兽医学院的Richard Bomphrey说:“扑翅无人机可能对坠毁更有容忍度,比如苍蝇从窗户上弹回的方式是四轴飞行器无法做到的,而且在阵风条件下具有更好的稳定性。”

他说:“更多地关注活生生的模型是如何实现这种壮举的微妙之处的研究,可以揭示出我们在自然世界中观察到的卓越表演的更优雅的路线。”

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