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一、整个机械手的设计原理 (1)最小运动惯量原理由于机械手有许多运动部件，其运动状态经常变化，因此不可避免地会产生冲击和振动。采用最小运动惯量原理可以提高机械手的运动稳定性，改善其动态特...

一、整个机械手的设计原理 (1)最小运动惯量原理由于机械手有许多运动部件，其运动状态经常变化，因此不可避免地会产生冲击和振动。采用最小运动惯量原理可以提高机械手的运动稳定性，改善其动态特...

一、整个机械手的设计原理 (1)最小运动惯量原理由于机械手有许多运动部件，其运动状态经常变化，因此不可避免地会产生冲击和振动。采用最小运动惯量原理可以提高机械手的运动稳定性，改善其动态特...